こちらは、おかあさんといっしょ内の着ぐるみ人形劇【にこにこぷん】のキャラクターで、じゃじゃまる、ピッコロ、ポロリです。

にこにこぷんは、昭和57年~平成4年まで放送されていました。
平成に入っても放送はされていたようですが、
にこにこぷんを “見ていた記憶がある人” というのは、昭和生まれになりそうですね。
私もこの世代です。
懐かしいし、昭和感溢れるキャラクターですね。

ちなみに小学生の時にドラゴンボールでピッコロの存在を知った時は、
あ、(にこにこぷんの)ピッコロと一緒だ!と思った覚えがあります。