もし他人がデザインしたキャラを使用する場合その人の許可が必要です。
許可を得て商品化するなら問題ないですが無許可で商品化してしまった場合は訴訟へと発展してもおかしくありません。
無料で他人のデザインしたキャラの権利を貰おうとしている人がいるみたいですがあまりに身勝手な言い分ですね。

お金を支払わずに他人のデザインしたキャラを使用しようとし、最後は逆切れするといったどうしようもない人ですね。
当たり前ですがこれで権利が貰えるわけがないですし、あげなくて正解ですね。