姫路城はユネスコの世界遺産リストに登録されており、国宝や重要文化財に指定されるほど日本を代表する城の一つです。
そのためその姿を綺麗に保つために清掃も行われているみたいですが一般人では清掃するのが難しいところもあります。
そういったことから自衛隊に雑草払いやスス落としをお願いしているみたいですがこれを見ると城攻めにしか見えないですねw

年に数回はこのような清掃が行われているらしいので運が良ければ見られるかもしれませんね。