運転免許を取る過程で仮免許を取得できたら、車に「仮免許練習中」というプレートつけて、普通自動車免許を3年以上保持している人が同乗している状態であれば、路上で自主練習を行うこともできます。
運転は、長時間のって慣れてしまうことが大事なので、条件がそろっている人は自主練習に取り組んでみると良いですね。

しかし、ナンバープレートを隠す行為は許されていません！
また、プレートの規定も細かく決まっているので、路上練習をする時にはきちんと確認して下さい。