あたたかい目は「慈愛に満ちた眼差し」と言うことだそうですが画像を見ると「描写がちょっと怖い」ですよね。
どうやらこの画像はアニメ版のドラえもんでの「あたたかい目」のようですが、漫画版ではこのような目をしていないみたいです。

どうしてアニメではこの描写で描いたのか疑問ですが、考えてみるとドラえもんは様々な表情を見せてくれる印象があり、それもドラえもんの個性の一つとして楽しめているので、この「あたたかい目」も「頑張って温かい目をしたかったけど、うまく出来ていないドラえもんの可愛さ」が現れているのかもと感じました。