もともとはジャニーズ銀座2015の公演で、この6人が抜擢され座長公演を務めたのはじめのきっかけといわれています。このときはグループ名などは公表などはなかったそうです。

その後、Mr.King (平野紫耀・永瀬廉・髙橋海人)vs Mr.Prince(岸優太・岩橋玄樹・神宮寺勇太)で結成され、テレビ朝日のサマーステーションの応援サポーターとして活躍しています。

そして2016年、2017年と活動をして、2017年の夏に6人がそろっての仕事があったのです。その際、平野紫耀を中心にジャニーさんに直談判し6人で活動することが決まったという勢いのあるグループです。

そして2018年ジャニーズとユニバーサルミュージックがタッグ組みジャニーズ・ユニバースが設立されました。そのお初アーティストとしてCDデビューすることになったのがKing & Princeになります。

ファンのことをさす、ファンネームがティアラというそうです。