牛乳を「寝かせる」をそのままの意味に捉えたのでしょう。微笑ましいです。
普段この子はこうやって寝かしつけられているのでしょうかね。
あるいは小さな弟や妹がいて両親がそうしているのを見ていたのかもしれません。

私も小さな頃にお菓子や玩具など色々な物を籠に持って行ったのを覚えています。大抵その場で却下されて不貞腐れていたのを思い出しました・・・。

この子はお手伝いをする良い子に育っている様でご両親としては幸せでしょうね。