色んな人がいるので全員に理解してもらうのは難しいかもしれませんが、お昼を食べに消防車で行くのは私的には全然いいと思います。
防犯にもなるかもしれないですし、緊急通報があったらそのまま行けるかもしれないのでいいのではないでしょうか。
税金使っているからとかガソリン代が。。とかで怒りを感じるなんて少し怒りすぎな気がしますね。
あまり緩すぎても問題になるかもしれませんんがご飯くらい暖かい目で見守っていけたらいいですね。