自分が子供の頃はわからなかったことが大人や親になってからわかるといったものがあります。
これもその一つだとは思いますが子供の頃は相手が怒っているように感じてしまっていますが実はそうではなく、子供の様子を見ていたかったのでしょうね。
自分が親になったからこそ分かることであり、大人になってから親の気持ちがわかったのでしょうね。

子供からの視点と親からの視点は違っていることがあり、子供からすると急かされているように感じてしまいますね。
親からするとかわいい子供を見ているつもりではありますが互いの意識の違いがありますね。