生キャラメルを牛乳で作るレシピもありますから、コンデンスミルクを温めることでキャラメルになるのも納得ですね。でも缶ごと温めるとは、ビックリです。
ちなみによく見るチューブタイプのものは、キャラメルソースになるそうなので、いろいろと使い勝手がよさそうですよ。